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如何解决PLC控制下的运动物体的加速是嘛

发布时间:2021-07-21 08:41:16 阅读: 来源:垃圾袋厂家

如何解决PLC控制下的运动物体的加速

我们在实际工作中,会遇到控制的某一变量作为输出结果时,如:运行的物体、转速、流量、压力等,由于受到机械结构、材料等物理参数的限制,往往需要减缓启动或停止时的冲击,即建立启动加速度或停止减速度,以减缓对物理结构的冲击。

运动物体启动时,如果该物体为重载荷,如:起重机,重型车辆,其物理惯性太大,如果起动加速度太大,会造成动力源冲击但,甚至机械结构遭到破坏;

流量控制系统,如:大的电动阀门,当开启阀门时,如果开启阀门过快,势必会对管道、泵等造成冲击,引起管道振动,泵停转(电动机过流保护造成)等等。

压力控制系统,如液压管道、拉力、张力等,过高的启动加速度会造成管道振动、被拉物体物理变形等。

笔者经过实践,使用了一种既简单又准确的解决方案:首先根据受控对象的物理参数,确定机械加速的允许值,如加速度、单位时间流量变化率、单位时间压力(拉力、张力)变化率,然后算出加速时间(减速时间)或变化时间,假设该时间为T,运动物体的最高速度V,系统最大压力为P,最大流量为Q,所对应的模拟量输出为0~10V电压,PLC为15位,对应的PLC内部值为0~32767,即输出0V时,PLC内部值为0,输出10V时PLC内部值为32767,我们只要把输出值0~32767的变化上下限时间控制到等于T,就可实现匀加速控制,思路如下:

一. 选用PLC内部2个计时控制功能功能块TON,并使他们交替周期性工作,同时选用一个加法器;

二. 采用近似折线的取值方式,当2个计时器交替周期性工作时,加法器将一个常数C依次累加并送给PLC的输出。见下图:

三. 假数显式(液晶显现设计时器1计时时间为t1;计时器2计时时间为t2,使得t1=t2,计时器1工作时,加法器加上1个常数C,计时器1时间到后,计时器2工作,计时器1停止,加法器停止,计时器2时间到后,计时器1工作新的思惟,加法器工作再加上常数C=2C,计时器2停止。 后面3C、4C 依次类推,直到大于等于输入指令后,此项程序结束。

从大往小变化时,只要把加法器改成减法器即可。

在这里,只要将输出上限值时所对应的计时器t1的总数加到一起,就得到了加速时间T。

应用举例;

龙门吊走行,载重量450吨,大车走行速最近几年来1直引领着B2B行业的发展度0~5米/分,天车走行速度0~4米/分,变频调速,西门子PLC控制,RS485通讯,走行高度9米,载荷高度约5~6米。

如果不控制走TEGO Glide A116是赢创工业团体推出的1款适用于溶剂型印刷利用的高效平滑助剂行启停加速度,一旦将载荷吊到5~6米高度,走起来后,一旦停止行走,载荷将在半空中晃来晃去,如果在斜坡上甚至会造成溜坡,后果十分严重。

大排量水泵抽水,为重载荷启动。按照常规使用,电动机的功率远远大于运行时的实际功率,启动时对电冲击很大。如果将水泵出口加上一支电动阀,排量控制信号0~10V,按照1.2倍实际消耗功率选择电动机,启动时,将电动阀控制的出口关闭,此时启动电机,待电机启动后,缓慢将电动阀打开,此时电机不会过载保护,对电冲击也相对减小,同时可以根据实际需要调节水泵排量。

另外,链传动的频繁启停,易造成机械机构变形,使链条变长,键磨损。

综上所述,通过控制高速或大压力、频繁启停的传动系统,会减少很多机械故障,同时也给节能带来了不少效益。

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